![The robot ANYmal [2], [3] performing skating motions on ice. | Download Scientific Diagram](https://www.researchgate.net/publication/326649451/figure/fig1/AS:652964658155520@1532690314071/The-robot-ANYmal-2-3-performing-skating-motions-on-ice.png "The robot ANYmal [2], [3] performing skating motions on ice. | Download Scientific Diagram")
The robot ANYmal [2], [3] performing skating motions on ice. | Download Scientific Diagram
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