ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
ANEXO 1
Modelos cinemático y dinámico de un robot de cuatro grados de libertad
Capitulo II
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ANEXO 1
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ANEXO 1
2.2. Estructura de los Robots
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ANEXO 1
Control de trayectoria en el espacio cartesiano de robot paralelo de 2GDL usando modelo cinemático vectorial
Modelos cinemático y dinámico de un robot de cuatro grados de libertad
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